በድሮን የመጨረሻ ስብሰባ የመጨረሻ ፍተሻን ችላ ማለት ይቻላል? አንድ ቀዝቃዛ ሶደር መገጣጠሚያ መላውን አውሮፕላን አወደመ

የአየር ላይ የፎቶግራፍ ድሮኑን በማስተካከል ሌሊቱን ሙሉ ቆየሁ። ሙሉ ስብሰባው ተጠናቋል፣ የጽኑዌር ብልጭታ ተሳክቷል፣ እና ሁሉም የካሊብሬሽን ሂደቶች ተጠናቀዋል። የመጨረሻዎቹ ደረጃዎች እየተቃረቡ ሲሄዱ፣ ትዕግስት አጣሁ እና የደረጃ መለኪያውን እንደገና መፈተሽ፣ ኮምፓሱን እንደገና ማስተካከል እና የፕለግ ንዝረት ሙከራውን ማድረግ ጀመርኩ። ድሮኑን አብርቼ ወዲያውኑ ለሙከራ በረራ አስጀመርኩት።

በሦስት ሜትር ከፍታ ላይ እያለች፣ ጀልባው በድንገት ወደ ጎን ተንሳፈፈና አፍንጫው በተዘዋዋሪ ተንቀጠቀጠ። በረራውን በእጅ ለማስተካከል ሮጥኩ፣ ነገር ግን የጭንቅ ዱላዬ የገባው ነገር ሁኔታውን አባባሰው። ድሮኑ ከቁጥጥር ውጭ ሆኖ መሬት ላይ ወድቋል፣ ፕሌለሮቹም በግጭት ምክንያት ተሰባብረዋል።

ከአደጋ በኋላ የተፈናቀለው ፍተሻ ያልተበላሸ ሃርድዌር፣ ትክክለኛ የፓራሜትር ቅንብሮች እና ምንም የጽኑዌር ስህተቶች አለመኖራቸውን አሳይቷል። ብቸኛው ዋና መንስኤ በአንድ የኃይል ገመድ ማያያዣ ላይ ትንሽ ልቅ የሆነ ቀዝቃዛ የሸረሪት መገጣጠሚያ ነበር። ከተነሳ በኋላ የተከሰተ ንዝረት አልፎ አልፎ ደካማ ግንኙነት ፈጥሯል፣ ይህም ያልተረጋጋ የኃይል አቅርቦት እና የበረራ መቆጣጠሪያው ያልተለመደ የአመለካከት ስሌት አስከትሏል።

 

ቴክኒካዊ ግምገማ፡ የቀዝቃዛ ሶደር መገጣጠሚያ መላ ፍለጋ SOP እና የመጨረሻ ስብሰባ የችግር ማስወገድ

 70% የሚሆነው የበረራ መቆጣጠሪያ ብልሽቶች የሚከሰቱት ያልተረጋጋ የኃይል አቅርቦት፣ ደካማ ግንኙነት እና በንዝረት ምክንያት ከሚፈጠሩ ልቅ ግንኙነቶች ነው። የቀዝቃዛ ብየዳ መገጣጠሚያዎች ልዩ ባህሪ አላቸው፡ በስታቲስቲክስ መለኪያ ስር መደበኛ ንባቦችን ያሳያሉ፣ ነገር ግን ጉድለቶች የሚታዩት በተለዋዋጭ ንዝረት ስር ብቻ ነው፣ ይህም ሁልጊዜ በመደበኛ መልቲሜትር ሊታወቅ አይችልም።

 4 የስቴፕ ቅዝቃዜ ሶደር መገጣጠሚያ ቦታ አቀማመጥ ሂደት

 

1. የእይታ ምርመራ ከማጉያ መነጽር ጋር

አጠራጣሪ ምልክቶች ደብዛዛ ግራጫ ሻጭ፣ ስንጥቆች እና በቂ ያልሆነ የቆርቆሮ ክምችት ያካትታሉ። የትኩረት ቦታዎች፡ የኃይል ገመድ ሻጭ መገጣጠሚያዎች፣ የ ESC ሻጭ መገጣጠሚያዎች፣ የበረራ መቆጣጠሪያ ፒን ራስጌዎች።

2. ለስላሳ የቱግ ሙከራ

እያንዳንዱን ሽቦ በቀስታ ይጎትቱ። የድምፅ ማደያ መገጣጠሚያዎች ሙሉ በሙሉ ቋሚ ሆነው ይቆያሉ፣ የቀዝቃዛ ማደያ መገጣጠሚያዎች ደግሞ ትንሽ ጸጉራማነት ወይም ልቅነት አላቸው።

3. የንዝረት የመራባት ሙከራ

የበረራ መቆጣጠሪያውን የአቅርቦት ቮልቴጅ ንባብ እየተከታተሉ ሳሉ ፍሬሙን በጣትዎ በቀስታ ይጎትቱት (ሚሽን ፕላነር → ሁኔታ → ቪሲሲ)።ከ 0.3V በላይ የቮልቴጅ መለዋወጥ የተላቀቀ ግንኙነትን ያመለክታል።

4. የሆት አየር ሽጉጥ ዳግም ማሸግ

አጠራጣሪ የሆኑ መገጣጠሚያዎችን በሞቃት አየር ሽጉጥ በ200°ሴ ያሞቁ፤ ይህም ለተፈጥሮ ፈሳሽነት በትንሹ እንዲቀልጥ ያደርገዋል፤ ከዚያም ከቀዘቀዘ በኋላ እንደገና ይሞክሩ።

 

የግዴታ የመጨረሻ ስብሰባ የማረጋገጫ ዝርዝር

□ ቀዝቃዛ የመሸጫ መገጣጠሚያዎችን እና ልቅ የሆኑ መሰኪያዎችን ለማስወገድ ሁሉንም ሽቦዎች አንድ በአንድ በቀስታ ይጎትቱ (የኃይል ሽቦዎችን፣ የሲግናል ሽቦዎችን እና የSBUS ኬብሎችን ቅድሚያ ይስጡ)

□ በኤሌክትሪክ ገመዶች ላይ የቮልቴጅ ጠብታ በመልቲሜትር ይለኩ፤ ልዩነቱ ከ0.3 ቮልት ያነሰ መሆን አለበት

□ የፍጥነት መለኪያውን እና ኮምፓስን እንደገና ያስተካክሉ፤ ያለፉ የመለኪያ ውጤቶችን በመተማመን እድል አይውሰዱ □ አዲስ ድሮኖች ለመጀመሪያ ጊዜ ሲበሩ፡ ዝቅተኛ ከፍታ ባለው ስሮትል (ስሮትል <40%) ይሞክሩ። ሙሉ ስሮትል ወዲያውኑ በፍጥነት አይውጡ።

□ ከበራ በኋላ የአየር ፍሬሙን በቀስታ መታ ያድርጉ እና በበረራ መቆጣጠሪያው ላይ የቮልቴጅ መለዋወጥ መኖሩን ያረጋግጡ

 

የአእምሮ ዲሲፕሊን ማሳሰቢያዎች

የተጠናቀቁ የመገጣጠሚያ ሂደቶች የመጨረሻ ፍተሻዎችን መዝለልን አያጸድቁም። “ለማንኛውም በጥሩ ሁኔታ እየሰራ ነው” የሚለው ሀሳብ ከ80% የሚሆነውን የድሮን ብልሽቶች ይቀድማል። የመጨረሻውን ስብሰባ ሲቃረቡ እያንዳንዱን ንጥል በቀስታ ያሽከርክሩ እና ያረጋግጡ።

 

AMASS ከፍተኛ የኤሌክትሪክ ማገናኛ በድሮን ኢንዱስትሪ ውስጥ በባትሪ፣ በሞተር እና በኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ግንኙነቶች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል።